Asal usul pemotong-berat boleh dikesan kembali ke penghujung abad ke-19. Dalam tempoh ini, apabila mekanisasi pertanian mula terbentuk, orang ramai berusaha untuk meningkatkan kecekapan pengurusan padang rumput di padang rumput dan tanah ladang dengan bereksperimen dengan cara mekanikal untuk menggantikan sabit manual. Peralatan pemotongan awal menampilkan reka bentuk yang agak ringkas, biasanya menggunakan peranti mekanikal-tolak atau haiwan-yang ditarik tangan; gear atau mekanisme engkol ini digunakan untuk memacu bilah salingan, dengan itu memotong rumput. Walaupun kecekapan peralatan semasa fasa ini agak rendah, ia meletakkan asas asas untuk teknologi pemotongan berjentera berikutnya.
Dengan penggunaan meluas enjin pembakaran dalaman, mesin pemotong secara beransur-ansur beralih daripada kuasa manusia atau haiwan kepada kuasa petrol atau diesel. Pada masa yang sama, mekanisme pemotongan berkembang daripada bilah salingan kepada dek pemotongan berputar. Kemunculan teknologi pemotongan berputar menghasilkan peningkatan mendadak dalam kecekapan pemotongan. Tambahan pula, reka bentuk peralatan mula menuju ke arah skala yang lebih besar dan pengkhususan yang lebih besar, yang membawa kepada kemunculan-mesin pemotong berskala besar yang sesuai untuk ladang, kawasan lapangan terbang dan peranti landskap-perbandaran yang boleh dianggap sebagai pelopor kepada mesin pemotong -berat moden.
Terima kasih kepada kemajuan dalam teknologi hidraulik, kejuruteraan bahan dan sistem kawalan automatik, prestasi pemotong-berat telah meningkat dengan ketara. Mesin ini kini bukan sahaja mempunyai kuasa yang lebih besar tetapi juga menggabungkan ciri seperti sistem pendorong yang dijejaki, kontur terapung-mengikut mekanisme pemotongan dan sistem kawalan pintar, membolehkan mereka menyesuaikan diri dengan rupa bumi yang lebih kompleks dan memenuhi permintaan operasi-intensiti tinggi. Pada masa yang sama, penggunaan bahan aloi-kekuatan tinggi dan reka bentuk struktur yang dioptimumkan telah meningkatkan dengan ketara kedua-dua ketahanan dan keselamatan peralatan.